Накопился кое-какой опыт. Я заливал видео в avi и mp4. Ютуб загрузил их и обработал нормально. Никаких проблем кроме зависаний загрузки не было, но это уже технические косяки самого ютуба.

Если грузить с камер, то можно прямо так, так как большинство как раз и пишет в них. Единственное, объём иногда бывает просто громадным, как например с моей экшен камеры. Тогда можно переконвертировать, чтобы меньше занимало.